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马上步入青春期的虫虫朱尼尔（Junior）在努力让同龄人接纳自己，但因被虫妈妈过度溺爱而常常被同龄人欺负。一天，在努力讨好朋友们时，朱尼尔意外地被铲车带到了地面，由此开始了一场伟大的冒险之旅——不仅是为了成为英雄，而且是为了整…

延续上一集内容，讲述了小探险家"达达"和小鼹鼠"嘟哒"在一次次神奇的遭遇中渐渐成长的故事。